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4.2 前言

井口操車設備主要是由搖臺、安全門、阻車器以及推車機組成，操車設備主要是為礦井的運輸服務的，副井提升系統能夠安全可靠的運行，操車設備的作用不可忽視。以前使用的操車控制系統，一般采用繼電器進行控制，采用繼電器一般有很多的不足，例如，事故不容易排查，接線麻煩等。現在大多數礦井都采用PLC進行操車系統控制，它克服了繼電器的不足，使操車系統能夠安全可靠的運行。

4.2.1 操車自動控制系統設計

自動控制主要講的是在無人直接參與的條件下，只是利用設備使機器或者是工作中的的其中一個工作狀態，按照預定的方式自行運行。

當罐籠到位以后，信號系統給出停車信號，摁下自動控制按鈕，PLC將按照設定好的程序運行，在下一個程序執行前，前一個作業步驟必須完成，設備必須到位，才能執行下一個。

4.2.2 操車手動控制系統設計

手動控制主要講的是人員直接或者是間接操縱機器設備，是的機械設備按照所想要的運行方式一步一步的運行。把操車的作業方式換成手動控制的方式，實際上手動控制的操車過程與自動控制的操車過程是一樣的，操車作業的過程能夠在顯示屏上模擬出來，可以看出操車的工作過程，但是手動操車的過程是通過分別按不同的按鈕來實現的，這是與自動操車的最大不同。

4.2.3 操車檢修控制系統設計

由于礦上每隔一定的時間就要進行檢修，對設備進行維護，因此設置檢修控制是有必要的，設置這種功能可以任意操作設備的啟動，沒有閉鎖。檢修狀態的思想比較簡單，這個時候PLC不參與控制，所有的操車設備都可以單獨的進行操作，所有的操車設備之間沒有任何的閉鎖關系，都是由各種設備的動作按鈕即時控制的。